智能自平衡吊盘固定系统结构与原理：结构包括底板、减震自平衡缓冲装置、支座、轴架连杆、调节筒、两对斜柱轴承、高分子聚氨酯顶撑滚轮、智能倾斜自动报警装置等。在底板上有二个支座，一个支座上连接轴架连杆和减震自平衡装置，在轴架连杆与另一支座之间连接有调节筒，在轴架连杆上还连接有聚氨酯滚轮。调节筒是螺丝筒，在螺丝筒的二端各连接一根丝杆，二根丝杆螺纹反向，在螺丝筒外有旋转手柄孔。轴架连杆钢板16个厚，平行90度形状更适合顶撑活动、受力大，无论在哪个伸缩顶撑行程状态下，两个架臂的受力都一样均匀，解决了其它结构顶撑角度的受力不均匀，固定不牢固，容易变形开裂焊缝的安全隐患；以及其他结构方式的焊接面少小受力容易开裂不牢固的问题。主支撑座焊接在吊盘梁底板上，轴架连杆、调节丝杆连接调节筒，销轴连接支座，轴架连杆由销轴连接支撑实心聚氨酯滚轮，使用时转动调节筒伸缩行程的长度，从而改变聚氨酯滚轮的伸缩顶撑行程，使聚氨酯滚轮与井壁直接顶撑。顶撑工作时，聚氨酯滚轮顶撑紧井壁，使得吊盘与井壁形成牢固的整体，使吊盘不会悬吊环形空间串动和悬吊出渣设备高频率震抖共振应力而化解吸收消化在聚氨酯滚轮与缓冲减震自平衡装置中。